Радиографический кроулер ЮРК

Радиографический кроулер «ЮРК-1» предназначен для радиографического контроля  сварных швов труб в полевых условиях. На фотографии представлена модель кроулера, предназначенная для труб  диаметром 530 мм и толщиной стенки до 40 мм. Диаметр контролируемых труб путем использования простых приспособлений может быть доведен до 2000 мм. В кроулере использован электромагнитный командоаппарат для управления позиционированием кроулера в трубе, что позволило отказаться от применения для этих целей изотопных источников.

Кроулер состоит из самоходного шасси с установленными на нем панорамным рентгеновским аппаратом и приемником электромагнитного управления и автономного зарядного устройства.

Технические характеристики самоходного шасси

• Диапазон диаметров труб: 530 - 2000 мм.
• Вес снаряженного шасси (с батареей 17 Ачас): 95 кг.
• Общая длина  без рентгеновского источника: 1270 мм.
• Источник энергии: Герметичные свинцовые кислотные аккумуляторные батареи.
• Установленная мощность привода: 2 х 150Вт.
• Маршевая скорость: Регулируемая, максимально 12 м/мин.
• Торможение: Динамическое.
• Точность позиционирования: ± 5 мм.
• Максимальный угол подъема: 30°.
• Наличие датчиков воды и препятствий: Есть.

Напряжение и емкость батарей

• Основная: 120 В, 17 А/час.
• Резервная: 24 В,  17 А/час.

В кроулере применен переносной рентгеновский аппарат «СХТ 200-120».

Аппарат «СХТ 200-120» с панорамным выходом излучения предназначен специально для использования в радиографических кроулерах. Может работать как автономно от сети 220 В, так и в составе кроулера от аккумуляторной батареи напряжением 120 В.

Моноблок работает в режиме с постоянным регулируемым анодным напряжением и током рентгеновской трубки. Высокая надежность аппарата обеспечивается наличием режима автоматической тренировки рентгеновской трубки.

При автономной работе аппарата от сети 220 В реализуется повторно-кратковременный режим работы. Максимальное время непрерывной работы из холодного состояния до отключения аппарата по перегреву намаксимальной мощности - порядка 30 минут,  в зависимости от температуры окружающей среды.

Моноблок данного аппарата является унифицированным моноблоком аппарата РПД-200П и представляет собой алюминиевый цилиндрический блок, заполненный трансформаторным маслом, в котором находятся рентгеновская трубка и мощный высокочастотный источник высокого напряжения. Радиатор анода рентгеновской трубки охлаждается вентилятором. Блок снабжен термореле, обеспечивающим защитное отключение при перегреве. При последующем снижении температуры аппарат дорабатывает прерванную экспозицию в автономном режиме.

Блок питания и управления представляет собой герметичный алюминиевый корпус,  внутри которого находятся микропроцессорная плата управления и набор печатных плат силовой электроники аппарата. Тепловой режим блока питания и управления обеспечивается внутренним вентилятором. На торцевой стенке блока находятся разъемы.  На лицевой стенке находятся кнопка включения питания, замок с ключом безопасности и кнопка аварийного отключения рентгеновского излучения.

Технические характеристики аппарата  «СХТ200-120»

• Масса моноблока:  17 кг.  
• Масса блока питания и управления: 9 кг.
• Длина моноблока:  780 мм.
• Диаметр моноблока:  180 мм.
• Размеры блока питания и управления:  415 х 345 х 180 мм.
• Диапазон установки постоянного анодного напряжения: 70 - 200 кВ (с шагом - 1 кВ).
• Диапазон установки анодного тока: 1 - 5 мА (с шагом - 0,01 мА).
• Диапазон установки времени экспозиции: 1- 998с (16 мин) (с шагом - 1с).
• Размер фокусного пятна: 3,5 х 1,0 мм.
• Рабочая диаграмма излучения: Панорамная 40° х 360°.
• Максимальная мощность на аноде: 1000 Вт.
• Питание: однофазная сеть переменного тока или батарейное 50 Гц или батарея 120 В 17 Ач.
• Тип рентгеновской трубки: 1БПК 12-200.
• Диапазон рабочих температур: - 40°С  + 50°С.
• Диапазон температур хранения и транспортировки: - 40°С . + 70°С.
• Потребляемая мощность, не более: 1400 Вт.